Activities

OUXT Polaris (2023.04 - Present)

• Software Developer: Perception
• PR Manager
• Tech Conference:

  • 藤岡 怜生, 二見 堅太, 糸園 朔, 松崎 史弥, 片岡 大哉, 小林 聖人,
    Martime RobotX Challenge2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション,
    ROSCon JP, 2024.

  • 長尾 悠世, 岡本 健太, 小林 聖人, 吉本 幸太郎, 永田 暁久, 溝口 裕介, 黒田 和輝, 荒井 杏真, 松崎 史弥, 糸園 朔, 湯浅 拓海, 真田 辰哉, 松本 拓実, 坂本 航, 坂本 琢磨, 小林 聡太, 西野 光, 宮川 大樹, 田中 俊哉, 小田 拓海, 西村 樹希, 吉田 圭佑, 金城 たくと,
    水上AIロボットにおける三次元環境認識,
    ROSCon JP, 2023.

Website: OUXT Polaris

Hibikino-Musashi@Home (2022.10 - 2024.03)

• Main Task Programmer: Carry My Luggage (2023)

• Developer: Human Following Function (YoloV7 + StrongSORT)

  • RoboCup 2023 in Bordeaux @Home Domestic Standard Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2023 @Home Open Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2023 @Home Open Platform League Open Challenge 1st Place
  • RoboCup Japan Open 2022 @Home Open Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2022 @Home Open Platform League Technical Challenge 1st Place

Website: Hibikino-Musashi@Home

FUKUOKA NIWAKA (2020.08 - 2023.03)

• Control Developer: Inverted Pendulum, Quad Copter (2021 - 2023)

• PR Manager: NEWS Page, Twitter (2020 - 2021)

  • RoboMaster 2021 Robotics Competition&Technical Challenge Online Assessment Second Prize
  • RoboMaster Universities from Hong Kong, Taiwan, Macau and Overseas 2021 Second Prize

Website: FUKUOKA NIWAKA