Activities

Maritime RobotX Challenge / RoboBoat Link to heading

2023.04 - Present
Student Member
OUXT Polaris
  • Software Developer: Perception
  • Quadrotor Developer
  • PR Manager

Domestic Conference Link to heading

  • 大西 凌平, 二見 堅太, 藤岡 怜生, 松崎 史弥, 西田 祐也,
    RoboBoat2025 のための自律航行型無人船の開発,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 山形, 6月6日, 2025.

  • 松崎 史弥, 岡本 健太, 吉本 幸太郎, 小林 聖人, 片岡 大哉, 永田 暁久, 西田 祐也,
    Maritime RobotXへの挑戦を通じた技術活動,
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城, 9月11日, 2023.

Tech Conference: Link to heading

  • 藤岡 怜生, 二見 堅太, 糸園 朔, 松崎 史弥, 片岡 大哉, 小林 聖人,
    Martime RobotX Challenge2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション,
    ROSCon JP, 2024. [Slide] [Video]

  • 長尾 悠世, 岡本 健太, 小林 聖人, 吉本 幸太郎, 永田 暁久, 溝口 裕介, 黒田 和輝, 荒井 杏真, 松崎 史弥, 糸園 朔, 湯浅 拓海, 真田 辰哉, 松本 拓実, 坂本 航, 坂本 琢磨, 小林 聡太, 西野 光, 宮川 大樹, 田中 俊哉, 小田 拓海, 西村 樹希, 吉田 圭佑, 金城 たくと,
    水上AIロボットにおける三次元環境認識,
    ROSCon JP, 2023. [Slide] [Video]

Tech Event Presentation: Link to heading

  • 松崎 史弥,
    RoboBoatに向けた小型自律航行船の開発,
    ROS Japan UG #58 九州ROSJP, 2025. [Slide]

RoboCup@Home Link to heading

2022.10 - 2024.03
Student Member
Hibikino-Musashi@Home
  • Main Task Programmer: Carry My Luggage (2023)
  • Developer: Human Following Function

Team Description Paper Link to heading

RoboMaster Link to heading

2020.08 - 2023.03
Control Team Member
FUKUOKA NIWAKA
  • Control Developer: Inverted Pendulum, Quadrotor (2021 - 2023)
  • PR Manager: NEWS Page, Twitter (2020 - 2021)