Activities

OUXT Polaris (2023.04 - Present) Link to heading

  • Software Developer: Perception
  • Quadrotor Developer
  • PR Manager

Award Link to heading

  • RoboBoat 2025 Special Award (Persistence Exemplified)

Domestic Conference Link to heading

  • 大西 凌平, 二見 堅太, 藤岡 怜生, 松崎 史弥, 西田 祐也,
    RoboBoat2025 のための自律航行型無人船の開発,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 山形, 6月6日, 2025.

  • 松崎 史弥, 岡本 健太, 吉本 幸太郎, 小林 聖人, 片岡 大哉, 永田 暁久, 西田 祐也,
    Maritime RobotXへの挑戦を通じた技術活動,
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城, 9月11日, 2023.

Tech Conference: Link to heading

  • 藤岡 怜生, 二見 堅太, 糸園 朔, 松崎 史弥, 片岡 大哉, 小林 聖人,
    Martime RobotX Challenge2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション,
    ROSCon JP, 2024. [Slide] [Video]

  • 長尾 悠世, 岡本 健太, 小林 聖人, 吉本 幸太郎, 永田 暁久, 溝口 裕介, 黒田 和輝, 荒井 杏真, 松崎 史弥, 糸園 朔, 湯浅 拓海, 真田 辰哉, 松本 拓実, 坂本 航, 坂本 琢磨, 小林 聡太, 西野 光, 宮川 大樹, 田中 俊哉, 小田 拓海, 西村 樹希, 吉田 圭佑, 金城 たくと,
    水上AIロボットにおける三次元環境認識,
    ROSCon JP, 2023. [Slide] [Video]

Tech Event Presentation: Link to heading

  • 松崎 史弥,
    RoboBoatに向けた小型自律航行船の開発,
    ROS Japan UG #58 九州ROSJP, 2025. [Slide]

Website: OUXT Polaris

Hibikino-Musashi@Home (2022.10 - 2024.03) Link to heading

  • Main Task Programmer: Carry My Luggage (2023)
  • Developer: Human Following Function (YoloV7 + StrongSORT)

Team Description Paper Link to heading

Award Link to heading

  • RoboCup 2023 in Bordeaux @Home Domestic Standard Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2023 @Home Open Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2023 @Home Open Platform League Open Challenge 1st Place
  • RoboCup Japan Open 2022 @Home Open Platform League 2nd Place
  • RoboCup Japan Open 2022 @Home Open Platform League Technical Challenge 1st Place

Website: Hibikino-Musashi@Home

FUKUOKA NIWAKA (2020.08 - 2023.03) Link to heading

  • Control Developer: Inverted Pendulum, Quadrotor (2021 - 2023)
  • PR Manager: NEWS Page, Twitter (2020 - 2021)

Award Link to heading

  • RoboMaster 2021 Robotics Competition&Technical Challenge Online Assessment Second Prize
  • RoboMaster Universities from Hong Kong, Taiwan, Macau and Overseas 2021 Second Prize

Website: FUKUOKA NIWAKA